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纯电动智能驾驶纯电动客车公开路试

2017-07-19 10:42:57 来源:科技日报

纯电动智能驾驶纯电动客车公开路试

自主研发12米纯电动智能驾驶客车

启动,行驶,遇前方障碍物变道绕行或减速停车,全程自动驾驶,司机成“摆设”。18日,湖南中车时代电动汽车股份有限公司自主研发的12米纯电动智能驾驶客车在株洲启动智能驾驶公开路试,顺利完成牵引、转向、变道等动作,最高时速达40公里/小时。

中车电动总经理助理唐广笛介绍,该车周身设有8个传感器,用于识别周边车辆、行人等障碍物。其中,雷达可探测到前方200米范围内的障碍物。前置单目摄像头,可识别前方行人、红绿灯和车辆种类。高精度组合惯性导航定位系统可实现厘米级高精度定位。

“行驶中,各类信息汇总到控制大脑。电驱动系统则响应由主控制器发出的指令,根据前方障碍物作判断,选择超车或停车。遇紧急情况,客车会依据形势采取不同的减速制动方案。”唐广笛说。

责任编辑:林子
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